Examples & meaning:

You should take more exercise. = Deberías hacer más ejercicio.
(= Es aconsejable)

You need to study more. = Necesitas estudiar más.
You have to study more. = Tienes que estudiar más.
(= Es necesario)

You must study more. = Tienes que estudiar más.
(= Es tu deber / es obligatorio)

You don't have to finish this now. = No tienes que terminarlo ahora.
You don't need to finish this now. = No tienes que terminarlo ahora.
(= No es necesario / no hace falta)

You mustn't talk during the exam. = No debes hablar durante el examen.
(= No está permitido / está prohibido)

You mustn't smoke. = No debes fumar.
(= No es bueno)